Подскажите пожалуйста, кто знает каким образом рисуют пластилиновых человечков? Может какие-то специальные фильтры для этого есть?

Это, наверно, не фотошоп, а 3D MAX или Майя...

может быть их лепят?

Обычно их лепят. Руками.
Скорее всего человечки на твоём рисунке -- из этой серии. Конечно, и в МАХ-е можно наложить и отпечатки пальцев и пластилиновые неровности, но зачем? Не думаю, что кто-то так стал бы выпендриваться.

В данном случае это натуральный пластилин.
Фильтры если и применялись, то с фотокамерой, а не с фотошопом.

Есть еще такая прога Play Amorphium, в которой можно лепить подобные вещи не углубляясь в познание скинов, сплайнов и т. д.

Есть еще ZBrush.2 - эта еще лучше.

Спасибо, ZBrush.2 очень интересный инструмент, думаю он лучше всего подойдет для этой цели!

Но все-таки будет проще и быстрее слепить руками и сделать фото!